Cassie足式机器人利用被动动力学，实现和人类相似的动态步伐。

腿足，一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛，但除去科研应用，很少有人把它真正应用于产业化（玩具类机器人除外），动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价，配上并不完美的性能，让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。不过，就在近日，AI创企Agility Robotics研发了一款足式机器人Cassie，其实现奔跑和行走。

据悉，Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS足式机器人，它利用被动动力学，并利用“弹簧 - 质量模型”实现和人类相似的动态步态。所谓的“弹簧 - 质量模型”便是将弹簧势能与机械能之间的转换应用到双足系统中，以实现优越的能量效率。

新研发的Cassie在原有ATRIAS的基础上做了诸多改进。例如它模拟人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个发动机，让机器人能前后左右移动下肢。此外，在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人在不动时可以稳固的定在原地，而不是像ATRIAS那样通过不断移动来保持平衡。

Agility Robotics首席执行官兼联合创始人Damion Shelton表示:“我们已经做出了慎重的选择，使用了相对更柔和的形状，更明亮的颜色，而并不过分追求拟人化。我们有必要确保人们知道机器人不会给人类带来威胁，我们也会注意到人们对机器人的反应。”

对于一个人形机器人来说，未来能够将将包括送到用户的家门口，这是非常让人兴奋的运用实例。但是对于普通人来说，人形机器人的想法肯能会让人感到有些恐惧。